[实用新型]一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机

摘要

本实用新型公开了一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，属于航测技术领域。本实用新型包括主控制器、GPS模块、IMU模块、摄像机构和飞行提升机构，摄像机构包括接收机和云台机构；飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨；主控制器的输入端分别与GPS模块、IMU模块的输出端相连，输出端连接电子调速器和接收机，主控制器接收GPS模块和IMU模块反馈的信号并进行处理，再根据处理结果控制电子调速器和接收机动作，电子调速器的输出端连接电机，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；接收机的输出端连接云台机构，云台机构用于调节相机的拍摄角度。本实用新型提供的无人机，飞行定位精准度高，相机能够始终保持垂直于大地表面的拍摄角度。

主权项

一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，其特征在于：包括主控制器、电源模块、GPS模块、IMU模块、摄像机构和飞行提升机构，所述的摄像机构包括接收机和云台机构(2)；主控制器、电源模块、GPS模块、IMU模块和接收机设置于无人机机体(1)内部，云台机构(2)设置于机体(1)的底部；所述的机体(1)伸出四只机臂，四只机臂围绕机体(1)等间隔设置，且四只机臂的末端均设置有飞行提升机构，所述的飞行提升机构包括电子调速器(4)、电机(5)和螺旋桨(6)；其中，所述的主控制器的输入端分别与GPS模块、IMU模块的输出端相连，主控制器的输出端连接电子调速器(4)和接收机，主控制器接收GPS模块和IMU模块反馈的信号并进行处理，再根据处理结果控制电子调速器(4)和接收机动作，所述的电子调速器(4)的输出端连接电机(5)，电机(5)控制螺旋桨(6)以不同转速旋转；所述的接收机的输出端连接云台机构(2)，云台机构(2)上安装有相机(26)，云台机构(2)用于调节相机(26)的拍摄角度；所述的电源模块为无人机动作供电。