[实用新型]一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机

权利要求书

1.一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，其特征在于：包括主控制器、电源模块、GPS模块、IMU模块、摄像机构和飞行提升机构，所述的摄像机构包括接收机和云台机构(2)；主控制器、电源模块、GPS模块、IMU模块和接收机设置于无人机机体(1)内部，云台机构(2)设置于机体(1)的底部；所述的机体(1)伸出四只机臂，四只机臂围绕机体(1)等间隔设置，且四只机臂的末端均设置有飞行提升机构，所述的飞行提升机构包括电子调速器(4)、电机(5)和螺旋桨(6)；其中，所述的主控制器的输入端分别与GPS模块、IMU模块的输出端相连，主控制器的输出端连接电子调速器(4)和接收机，主控制器接收GPS模块和IMU模块反馈的信号并进行处理，再根据处理结果控制电子调速器(4)和接收机动作，所述的电子调速器(4)的输出端连接电机(5)，电机(5)控制螺旋桨(6)以不同转速旋转；所述的接收机的输出端连接云台机构(2)，云台机构(2)上安装有相机(26)，云台机构(2)用于调节相机(26)的拍摄角度；所述的电源模块为无人机动作供电。

2.根据权利要求1所述的一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，其特征在于：所述的云台机构(2)包括陀螺仪、X轴电子调速器、Y轴电子调速器、X轴无刷电机(22)和Y轴无刷电机(23)，所述的陀螺仪的输入端与接收机相连，该陀螺仪分别控制X轴电子调速器和Y轴电子调速器动作，所述的X轴电子调速器连接X轴无刷电机(22)，Y轴电子调速器连接Y轴无刷电机(23)，X轴无刷电机(22)和Y轴无刷电机(23)为调节相机(26)拍摄角度提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，其特征在于：所述的相机(26)为佳能S120数码相机。

4.根据权利要求3所述的一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，其特征在于：所述的电源模块采用锂聚合物电池。