[实用新型]双手臂式自动收料机

摘要

本方案提供一种收料速度快、生产效率高，降低工人劳动强度的双手臂式自动收料机，包括两组收料机构、导轨及驱动机构；两组收料机构分别设置在送料带的两侧；每组收料机构分别包括收料手臂、下压气缸、放料架、顶料油缸及台车；放料架放置在台车上；下压气缸的作用端与第收料手臂相连，并驱动收料手臂沿竖直方向上运动；顶料油缸的作用端作用于台车的下方，驱动台车沿竖直方向运动；驱动机构包括伺服马达、同步带及同步轮、主动轮及从动轮；伺服马达设置在导轨的一端上，伺服马达的输出端经同步带及同步轮与主动轮传动连接，主动轮又经同步带与从动轮传动连接；主动轮和从动轮对应收料手臂位置设置；从而驱动两个收料手臂沿导轨作同步直线运动。

主权项

一种双手臂式自动收料机，其特征在于：包括两组收料机构、连接两组收料机构的导轨及驱动机构；所述两组收料机构分别设置在流水线送料带的两侧；所述两组收料机构分别为第一收料机构和第二收料机构；所述第一收料机构中包括第一收料手臂、第一下压气缸、第一放料架、第一顶料油缸及第一台车；所述第一放料架放置在所述第一台车上；所述第一下压气缸的作用端与所述第一收料手臂相连，并驱动所述第一收料手臂沿竖直方向上下往复运动；所述第一顶料油缸的作用端作用于所述第一台车的下方，并驱动第一台车沿竖直方向上下运动；所述第二收料机构中包括第二收料手臂、第二下压气缸、第二放料架、第二顶料油缸及第二台车；所述第二放料架放置在所述第二台车上；所述第二下压气缸的作用端与所述第二收料手臂相连，并驱动所述第二收料手臂沿竖直方向上下往复运动；所述第二顶料油缸的作用端作用于所述第二台车的下方，并驱动第二台车沿竖直方向上下运动；所述第一收料手臂和第二收料手臂相距滑动设置在所述导轨上；所述驱动机构包括伺服马达、同步带及同步轮、主动轮及从动轮；所述伺服马达设置在所述导轨的一端上，所述伺服马达的输出端经同步带及同步轮与所述主动轮传动连接，所述主动轮又经同步带与所述从动轮传动连接；所述主动轮和所述从动轮两者中，一个对应所述第一收料手臂位置设置，另一个对应所述第二收料手臂位置设置；从而驱动所述第一收料手臂和第二收料手臂沿导轨作同步直线运动。