[实用新型]双手臂式自动收料机

说明书

技术领域

本实用新型属于冲压自动化技术领域，涉及收料机，尤其涉及一种双手臂式自动收料机，该自动收料机用于实现单台冲压机或多台冲压机输出产品的收集。

背景技术

目前，冲压机在冲压过程中的收料工作，一般是采取人工取料的模式，这种收料方式，不仅收料速度慢、生产效率低，而且长期重复同样的工作，容易引起工作人员疲劳操作，存在一定的生产安全隐患，不利于企业的长远发展。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种收料速度快、生产效率高，并降低工人劳动强度的双手臂式自动收料机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种双手臂式自动收料机，包括两组收料机构、连接两组收料机构的导轨及驱动机构；所述两组收料机构分别设置在流水线送料带的两侧；所述两组收料机构分别为第一收料机构和第二收料机构；所述第一收料机构中包括第一收料手臂、第一下压气缸、第一放料架、第一顶料油缸及第一台车；所述第一放料架放置在所述第一台车上；所述第一下压气缸的作用端与所述第一收料手臂相连，并驱动所述第一收料手臂沿竖直方向上下往复运动；所述第一顶料油缸的作用端作用于所述第一台车的下方，并驱动第一台车沿竖直方向上下运动；所述第二收料机构中包括第二收料手臂、第二下压气缸、第二放料架、第二顶料油缸及第二台车；所述第二放料架放置在所述第二台车上；所述第二下压气缸的作用端与所述第二收料手臂相连，并驱动所述第二收料手臂沿竖直方向上下往复运动；所述第二顶料油缸的作用端作用于所述第二台车的下方，并驱动第二台车沿竖直方向上下运动；所述第一收料手臂和第二收料手臂相距滑动设置在所述导轨上；所述驱动机构包括伺服马达、同步带及同步轮、主动轮及从动轮；所述伺服马达设置在所述导轨的一端上，所述伺服马达的输出端经同步带及同步轮与所述主动轮传动连接，所述主动轮又经同步带与所述从动轮传动连接；所述主动轮和所述从动轮两者中，一个对应所述第一收料手臂位置设置，另一个对应所述第二收料手臂位置设置；从而驱动所述第一收料手臂和第二收料手臂沿导轨作同步直线运动。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括用于驱动台车的台车油缸；对应的，所述台车油缸包括第一台车油缸和第二台车油缸；所述第一台车油缸的作用端作用于所述第一台车，并驱动第一台车在水平方向上作直线往复运动；所述所述第二台车油缸的作用端作用于所述第二台车，并驱动第二台车在水平方向上作直线往复运动；

2、上述技术方案中，所述第一台车和所述第二台车上分别设有上升光电开关；

3、上述技术方案中，在所述第一台车和所述第二台车的下行路径上分别对应设有限位装置。