[实用新型]XY龙门式挂面上料机

摘要

本实用新型涉及一种避免挂面包装环节分料时人手与挂面的接触并提高食品卫生安全的XY龙门式挂面上料机。包括：龙门机架主体、Y轴导轨移动系统、X轴导轨移动系统和抓料机械手。能够独立完成施工作业，大大增加了设备的实用性和灵活性，使设备的应用范围大大增加。

主权项

一种XY龙门式挂面上料机，其特征在于，包括：龙门机架主体、Y轴导轨移动系统、X轴导轨移动系统和抓料机械手，其中，Y轴导轨移动系统由第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第一Y轴滑车、第二Y轴滑车、Y轴滑车导轮、Y轴导轨同步皮带、Y轴导轨连轴、Y轴导轨皮带轮和Y轴驱动伺服电机组成；第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上分别安装有第一Y轴滑车和第二Y轴滑车，当Y轴驱动伺服电机转动时带动Y轴导轨连轴、Y轴导轨皮带轮转动，使固定在Y轴导轨皮带轮上的Y轴导轨同步皮带也同时转动；同时使固定于Y轴导轨同步皮带上的第一Y轴滑车和第二Y轴滑车沿第一Y轴导轨和第二Y轴导轨做同步直线移动；X轴导轨移动系统由X轴导轨电机端座、X轴端座、X轴滑车、X轴滑车轴承、X轴同步皮带、X轴驱动伺服电机组成，并通过X轴导轨电机端座和X轴端座分别安装固定于第一Y轴滑车和第二轴滑车上；X轴滑车由X轴滑车轴承固定于X轴导轨上，当X轴驱动伺服电机转动时，带动X轴同步皮带转动，同时X轴滑车与X轴同步皮带相连；抓料机械手由机械手齐面气缸、机械手旋转轴套、机械手轴、机械手固定板、机械手开斗气缸、机械手齐面板、机械手臂和机械手旋转气缸组成，机械手齐面气缸轴上固定有机械手齐面板，同时有固定在机械手固定板上，机械手臂通过机械手轴固定在机械手固定板上，机械手轴上安装有机械手开斗气缸，机械手固定板通过机械手旋转轴套与机械手旋转气缸轴固定，跟随旋转气缸旋转；机械手旋转气缸固定在X轴滑车上。