[实用新型]一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统有效
| 申请号： | 201420429588.8 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204106383U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李烁;梁桥锋;李深全;杨华海;邓德财;关贵平 | 申请（专利权）人： | 开平市吴汉良理工学校 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 江侧燕 |
| 地址： | 529300 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器，还包括Arduino处理器以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机，所述颜色传感器与Arduino处理器连接，所述直流电机通过电机驱动模块与Arduino处理器连接。本实用新型能够迅速判定路口交通灯的状态，控制轮椅继续前行还是停止，并通过语音进行提示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 交通灯 状态 机器人 轮椅 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，其特征在于：包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器（4），还包括Arduino处理器（1）以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机（2），所述颜色传感器（4）与Arduino处理器（1）连接，所述直流电机（2）通过电机驱动模块（3）与Arduino处理器（1）连接。
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