[实用新型]一种车身万向调平装置

摘要

本实用新型涉及一种车身万向调平装置，包括车身、万向节、调平缸和底架，车身和底架通过万向节连接，万向节纵向轴线的两端分别通过轴承座固定于车身上，万向节横向轴线的两端分别通过轴承座固定于底架上，调平缸包括前调平缸、后调平缸、左调平缸和右调平缸，调平缸的缸体与底架铰接，活塞杆与车身铰接，车身上安装有倾角传感器，倾角传感器分别与蓄电池和编码器连接，编码器与电控液压阀连接，电控液压阀控制前调平缸、后调平缸、左调平缸和右调平缸的伸缩。采用万向节连接车身和底架，并用调平缸辅助支撑车身和实现车身调平，可实现车身在各种不平路况下的自动调平，反应灵敏迅速，无调平死角，并且增加了车身的稳定性。

主权项

一种车身万向调平装置，其特征在于，包括车身、万向节、调平缸和底架，所述车身和底架通过万向节连接，万向节纵向轴线的两端分别通过轴承座固定于车身上，万向节横向轴线的两端分别通过轴承座固定于底架上，所述调平缸包括前调平缸、后调平缸、左调平缸和右调平缸，所述前调平缸和后调平缸在万向节纵向轴线上相对于万向节对称设置，所述左调平缸和右调平缸在万向节横向轴线上相对于万向节对称设置，所述前调平缸、后调平缸、左调平缸和右调平缸的缸体与底架铰接，活塞杆与车身铰接，所述车身上安装有倾角传感器，所述倾角传感器分别与蓄电池和编码器连接，编码器与电控液压阀连接，所述电控液压阀控制前调平缸、后调平缸、左调平缸和右调平缸的伸缩。