[实用新型]一种机器人的夹爪装置有效
| 申请号： | 201420426230.X | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204135274U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 陈志辉;文海宾;桂福能;李国旗 | 申请（专利权）人： | 桂林福达重工锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541100 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。本实用新型的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。
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