[实用新型]一种高处果实采摘机构有效
申请号: | 201420425619.2 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN204031834U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 夏田;龚文强;江鹏;雷展;吴苗苗 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 蔡和平 |
地址: | 710021 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种采摘装置,具体涉及一种高处果实采摘机构,包括机架,所述机架上设置有伸缩臂,所述机架底端左右两侧均设置有手轮,所述手轮上设置有能够横向移动的摇杆;所述伸缩臂包括活动连接的上臂、下臂和连杆,所述上臂上设置有滑块,并在上臂的顶端设置有剪刀,所述下臂与机架固定连接,所述连杆一端与滑块铰接,另一端与下臂铰接;所述剪刀与剪刀拉线的一端相连接,所述剪刀拉线的另一端沿伸缩臂向下与摇杆相连接;所述滑块上侧和下侧分别连接有伸缩臂拉线,并分别与左右两侧手轮相连接。本实用新型结构简单,操作方便,使用时不受地形限制。 | ||
搜索关键词: | 一种 高处 果实 采摘 机构 | ||
【主权项】:
一种高处果实采摘机构,其特征在于,包括:机架(10),所述机架(10)上设置有伸缩臂,所述机架(10)底端左右两侧均设置有手轮(7),所述手轮(7)上设置有能够横向移动的摇杆(8);所述伸缩臂包括活动连接的上臂(3)、下臂(13)和连杆(15),所述上臂(3)上设置有滑块(14),并在上臂(3)的顶端设置有剪刀(4),所述下臂(13)与机架(10)固定连接,所述连杆(15)一端与滑块(14)铰接,另一端与下臂(13)铰接;所述剪刀(4)与剪刀拉线(12)的一端相连接,所述剪刀拉线(12)的另一端沿伸缩臂向下与摇杆(8)相连接;所述滑块(14)上侧和下侧分别连接有伸缩臂拉线(5),并分别与左右两侧手轮(7)相连接。
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