[实用新型]一种驱动双夹爪的回转气缸机构有效
| 申请号： | 201420425235.0 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203993333U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 廖进堃 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 314000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动双夹爪的回转气缸机构。目的是提供的机构应能缩短机器人的上下料时间，从而提高机床的生产效率。技术方案是：一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构包括用于连接机器人手掌的转接板、固定在转接板上的壳体、通过三角转换板可转动地定位在壳体上以驱动夹爪抓取工件的一对夹爪气缸以及用于带动夹爪气缸旋转以提升机器人手掌上下料速度的驱动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 双夹爪 回转 气缸 机构 | ||
【主权项】：
一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构包括用于连接机器人手掌的转接板(1)、固定在转接板上的壳体(2)、通过三角转换板(3)可转动地定位在壳体上以驱动夹爪抓取工件的一对夹爪气缸(4)以及用于带动夹爪气缸旋转以提升机器人手掌上下料速度的驱动组件；所述驱动组件包括可转动地定位在壳体中并与三角转换板连接的从动轴(31)、固定在壳体上的回转气缸(5)以及将回转气缸动力传递至从动轴的齿轮组。
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