[实用新型]模块化的手持式双操作端主机器人有效
| 申请号： | 201420420410.7 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204195750U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郑志芳;管贻生;苏满佳 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式按如下顺序用卡环连接：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节模块、第二回转关节模块、第二手柄模块，在第二摆转关节模块和第三摆转关节模块之间加入一个关节套筒，使得机器人首尾两端结构关于第二摆转关节模块的关节转轴对称，三个摆转关节模块的关节转轴互相平行，并自然地与两端的回转关节模块的关节轴垂直，两个手柄模块分别安装在机器人的两端，组成双手爪式仿手臂主机器人。本实用新型构建容易、构型可变、结构简单、扩展性好、通用性强、操作方便,容易实现与从机器人的同构映射。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 手持 操作 主机 | ||
【主权项】：
一种模块化的手持式双操作端主机器人，其特征在于包括有两个手柄模块(001)、三个摆转关节模块(003)、两个回转关节模块(002)共有七个模块，各模块依次以串联方式用卡环连接，连接顺序为：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节模块、第二回转关节模块、第二手柄模块，在第二摆转关节模块和第三摆转关节模块之间加入一个关节套筒(005)，使得机器人首尾两端结构关于第二摆转关节模块的关节转轴对称，三个摆转关节模块(003)的关节转轴互相平行，并自然地与两端的回转关节模块(002)的关节轴垂直，两个手柄模块(001)分别安装在机器人的两端，组成一个双手爪式仿手臂主机器人。
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