[实用新型]一种机械手夹送料和顶料装置

摘要

一种机械手夹送料和顶料装置，包括送料机构和主轴顶料机构，送料机构包括机架、进料驱动装置、抓取驱动装置和推料驱动装置；主轴顶料机构包括机座、气缸、料架、直线导轨组件；机架上设有进料夹，进料夹内设置有挡板，挡板的一侧设置有输送带组件，另一侧设有料槽，挡板的上方设有出料V形槽，进料驱动装置的上端设置有伸缩杆，挡板的一侧设置有进料顶杆，进料顶杆的上方设置有送料件，送料件位于料槽内，送料件与挡板相接触，送料件的顶端与挡板相接触的一侧设置有斜面，所述斜面与挡板之间形成一个夹角；所述料架上设置有左V型槽和右V型槽，左V型槽和右V型槽用于放置放坯料。本实用新型能够解决一次输送过多坯料和坯料输送不到位的问题。

主权项

一种机械手夹送料和顶料装置，包括送料机构和主轴顶料机构，所述送料机构包括机架、进料驱动装置、抓取驱动装置和推料驱动装置；所述主轴顶料机构包括机座、气缸、料架、直线导轨组件；所述机架的上部设置有直线导轨二，直线导轨组件与直线导轨二垂直交叉，并设置在直线导轨二上，直线导轨组件可以在直线导轨二上滑动；所述机架侧壁设置有进料固定板，所述进料固定板上设置有进料夹，所述进料夹内设置有挡板，所述挡板的一侧设置有输送带组件，另一侧设有料槽，挡板的上方设有出料V形槽，所述挡板向料槽倾斜设置；所述进料驱动装置的上端设置有伸缩杆，所述挡板的一侧设置有进料顶杆，所述进料顶杆与伸缩杆固定连接；所述进料顶杆的上方设置有送料件，所述送料件位于料槽内，送料件与挡板相接触，送料件的顶端与挡板相接触的一侧设置有斜面，所述斜面与挡板之间形成一个夹角；所述机架上设置有横梁支柱，所述横梁支柱上设置有横梁，所述横梁上安装有能沿横梁移动的电机和滑动机构，所述滑动机构通过电机的驱动可以在横梁上前后移动，滑动机构上设置有竖直向驱动装置和抓取驱动装置，竖直向驱动装置可以驱动抓取驱动装置上下移动，抓取驱动装置下方设置有机械爪；所述抓取驱动装置的下方设置有延伸块，延伸块上设置有条形通 孔，条形通孔内设置有支撑块，支撑块下方设置有推料驱动装置，支撑块在条形通孔内的位置可以调节，推料驱动装置连接有推料件；所述机座设于机架的上面，机座上设置有支架和主轴；所述支架上设置有气缸；所述主轴上设有主轴中心孔，所述主轴中心孔内设有顶料杆；所述气缸上设置有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆另一端设有安装板，安装板上设有连接板，连接板与顶料杆固定连接，顶料杆与主轴处于同一轴心线上，气缸伸缩杆可以带动安装板前后滑动；从而带动顶料杆前后移动；所述机座的前部设置有直线导轨组件，所述直线导轨组件上方设置有料架，所述料架可以在直线导轨组件上左右滑动，所述料架上设置有左V型槽和右V型槽，左V型槽和右V型槽用于放置放坯料。