[实用新型]新型堆垛机摆臂有效
申请号: | 201420402117.8 | 申请日: | 2014-07-18 |
公开(公告)号: | CN203975962U | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 赵志忠;王思宏;孙相毅;郑元旺 | 申请(专利权)人: | 山东沃尔华工程机械有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海 |
地址: | 272100 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及于机械设备制造技术领域,具体涉及一种新型堆垛机摆臂,包括工作大臂、连接臂和工作小臂,三者顺次铰接,工作大臂设为折弯结构,工作大臂远离连接臂的一端与液压油缸I活塞杆耳环铰接,工作大臂另一端与连接臂之间设置液压油缸II,连接臂与工作小臂之间设置液压油缸III,工作小臂另一侧设置液压油缸IV,液压油缸IV活塞杆通过同一个连接点与连杆I一端和连杆II一端铰接,连杆I另一端与工作小臂铰接,连杆II另一端和工作小臂另一端分别与回转驱动装置铰接,回转驱动装置固定抓齿,抓齿对应设有抓齿油缸。本实用新型结构紧凑、功能强大,能够实现抓齿的上、下翻转以及360度旋转,降低劳动强度,提高劳动效率。 | ||
搜索关键词: | 新型 堆垛 机摆臂 | ||
【主权项】:
一种新型堆垛机摆臂,包括工作臂和物料抓取装置,其特征在于,所述工作臂包括工作大臂(1)、连接臂(2)和工作小臂(3),三者顺次铰接,工作大臂(1)设为折弯结构,工作大臂(1)远离连接臂(2)的一端与液压油缸I(4)活塞杆耳环铰接,工作大臂(1)另一端与连接臂(2)之间设置液压油缸II(5),连接臂(2)与工作小臂(3)之间设置液压油缸III(6),工作小臂(3)设有液压油缸III(6)的对立侧设置液压油缸IV(7),液压油缸IV(7)活塞杆通过同一个连接点与连杆I(8)一端和连杆II(9)一端铰接,连杆I(8)另一端与工作小臂(3)铰接,连杆II(9)另一端和工作小臂(3)另一端分别与回转驱动装置(10)铰接,回转驱动装置(10)固定抓齿(11),抓齿(11)对应设有抓齿油缸(12)。
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