[实用新型]新型堆垛机摆臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及于机械设备制造技术领域，具体涉及一种新型堆垛机摆臂。

背景技术

通过近几年国家政策的改善,很多企业得到了快速的发展，也有不少的中小企业如雨后春笋般拔地而起。虽然相对这些中小企业而言常规生产设备就能满足其生产需求，然而一些特殊企业的实际工作环境和工作现场的特殊性尤为苛刻，致使我们常规机械设备已不能满足实际工矿、工作的要求，例如电厂原材料的晾晒、翻垛和堆垛工作中，需要堆垛机能够实现对原材料的升降和反转等动作，但现有堆垛机仅能实现原材料的升降动作，功能较为单一，很多时候仍然需要人装卸、运输，劳动强度大，生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种新型堆垛机摆臂，结构紧凑、功能强大，能够实现抓齿的上、下翻转以及360度旋转，降低劳动强度，提高劳动效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述新型堆垛机摆臂，包括工作臂和物料抓取装置，所述工作臂包括工作大臂、连接臂和工作小臂，三者顺次铰接，工作大臂设为折弯结构，工作大臂远离连接臂的一端与液压油缸I活塞杆耳环铰接，工作大臂另一端与连接臂之间设置液压油缸II，连接臂与工作小臂之间设置液压油缸III，工作小臂设有液压油缸III的对立侧设置液压油缸IV，液压油缸IV活塞杆通过同一个连接点与连杆I一端和连杆II一端铰接，连杆I另一端与工作小臂铰接，连杆II另一端和工作小臂另一端分别与回转驱动装置铰接，回转驱动装置固定抓齿，抓齿对应设有抓齿油缸。

本实用新型设置三节工作臂，工作大臂和液压油缸I设置在推垛机车架上，使用过程中，分别通过液压油缸I、液压油缸II和液压油缸III调节工作大臂、连接臂和工作小臂的位置及角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的状态，工作小臂、连杆I、连杆II和回转驱动装置构成四连杆机构，通过液压油缸IV活塞杆的伸缩驱动四连杆机构，实现抓齿的上、下翻转，回转驱动装置实现抓齿的360°旋转，抓齿油缸可以实现抓齿的开合，进而实现抓齿的抓取和释放动作。

优选地，所述回转驱动装置包括蜗杆、回转支承、壳体和液压驱动马达，蜗杆与回转支承啮合，蜗杆与液压驱动马达转轴相连，壳体包裹蜗杆、回转支承和液压驱动马达，连杆II和工作小臂分别与壳体铰接，蜗杆、回转支承和液压驱动马达通过壳体固定为一体，回转驱动装置通过壳体与连杆I、连杆II和工作小臂构成四连杆机构，通过液压油缸IV活塞杆驱动四连杆机构，实现抓齿的上下翻转，抓齿需要旋转时，开启液压驱动马达，蜗杆开始旋转，带动回转支承开始旋转，蜗杆和回转支承之间的传动仅能通过蜗杆的旋转带动，而不能由回转支承带动，因此能够实现反向自锁，提高了操作的安全性。

优选地，所述回转支承连接支撑柱，抓齿设有4-6根，铰接在支撑柱四周，支撑柱与每个抓齿之间分别设置抓齿油缸，回转支承旋转过程中带动支撑柱旋转，抓齿随之转动，抓齿的开合通过油缸调节实现，4-6根抓齿可以实现良好的抓取效果，抓取过程中材料不易掉落，抓取效率高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构紧凑、功能强大，设置三节工作臂—工作大臂、工作小臂和连接臂，可以通过液压油缸任意调节工作臂之间的相对位置和角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的状态，能够通过工作小臂、连杆I、连杆II和回转驱动装置壳体实现抓齿的上、下翻转，并通过蜗杆、回转支承和液压马达实现抓齿的360°旋转，适用范围更广，降低了操作工人的劳动强度，提高了劳动生产率，另外，蜗杆和回转支承之间的传动仅能通过蜗杆的旋转带动，而不能由回转支承带动，因此能够实现反向自锁，提高了操作的安全性。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图2本实用新型回转驱动装置内部结构示意图。

图中：1、工作大臂；2、连接臂；3、工作小臂；4、液压油缸I；5、液压油缸II；6、液压油缸III；7、液压油缸IV；8、连杆I；9、连杆II；10、回转驱动装置；11、抓齿；12、抓齿油缸；13、支撑柱；14、回转支承；15、蜗杆；16、液压驱动马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：