[实用新型]应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元、EEPROM储存器单元和电源电路单元；本实用新型提供将功率级电机控制器转化为信号级控制器的一种新的应用，用于完成电机控制算法的硬件在环仿真测试。其中，旋变解码电路单元，可通过直接采集旋变反馈信号，计算出电机角度和速度，速度精度可达1rpm/分钟内。

主权项

一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元和电源电路单元；所述模拟通道单元和所述通用电路接口连接，所述数字通道单元与所述通用电路接口连接；所述PWM通道单元与所述通用电路接口连接，所述旋变解码电路单元与所述通用电路接口连接；所述CAN通道单元和RS2322通道接口单元都与所述通用电路接口通信连接；所述电源电路单元分别与所述通用电路接口、PWM通道单元和旋变解码电路单元连接；还包括：温度检测电路、电压检测电路和电流检测电路；所述温度检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电压检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电流检测电路与所述通用电路接口电性连接。