[实用新型]应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置

权利要求书

1.一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元和电源电路单元；

所述模拟通道单元和所述通用电路接口连接，所述数字通道单元与所述通用电路接口连接；

所述PWM通道单元与所述通用电路接口连接，所述旋变解码电路单元与所述通用电路接口连接；

所述CAN通道单元和RS2322通道接口单元都与所述通用电路接口通信连接；

所述电源电路单元分别与所述通用电路接口、PWM通道单元和旋变解码电路单元连接；

还包括：温度检测电路、电压检测电路和电流检测电路；

所述温度检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电压检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电流检测电路与所述通用电路接口电性连接。

2.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述通用电路接口与开关量输入/输出通道单元连接，所述开关量输入/输出通道单元与待测控制器上的开关控制件连接。

3.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述旋变解码电路单元包括多个选变截面电路，对待测控制器上的旋变反馈信号进行放大后采集，得到待测控制器中电机角度和速度，所述多个选变截面电路通过与所述通用电路接口连接，将该些电机角度和速度上传到通用电路接口。

4.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述PWM通道单元包括 6路低和高端PWM输出通道，每一路低和高端PWM输出通道分别与待测控制器的脉冲信号端口连接。

5.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述CAN通道单元包括2路独立的CAN2.0通信通道，所述CAN2.0通信通道与待测控制器的CAN控制信号输出端连接。

6.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述模拟通道单元和所述数字通道单元分别与待测控制器的数模转换端口连接。

7.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述电压检测电路与待测控制器的电压输出端连接，专门检测所述电压输出端两端的电压。

8.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述温度检测电路与待测控制器的温度模拟输出端连接，专门检测所述温度模拟输出端输出的所述待测控制器中的温度。

9.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，所述电流检测电路与待测控制器的电流输出端连接，专门检测所述电流输出端流出的电流。

10.根据权利要求1所述的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，主芯片DSP F28335与所述通用电路接口连接，用以控制模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元和电源电路单元。