[实用新型]一种新型主动自适应悬架机构有效
| 申请号： | 201420394401.5 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN204056268U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王超凡;庞罕;刘健;刘忠砚;孙延迪 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B60G17/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及海底小型轮式移动搭载平台的一种新型主动自适应悬架机构，该机构采用6个悬架杆相互铰接形成正反四边形结构，其中一根悬架杆由液压缸替代只受拉压力作用，属于二力杆结构，其中三根悬架杆的伸出端分别与前、中、后轮相连，一根减震弹簧连接于两平行悬架杆之间。悬架机构各杆件之间发生相对转动使悬架机构产生形变可适应地形的变化，保证机体的平稳性，通过主动调节液压缸的伸缩量能够控制机体的重心高度保证移动平台行驶的稳定性，各悬架杆采用等强度机构设计，同时减震弹簧可有效缓和来自海底不平地面的冲击，提高悬架机构和所搭载设备的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 主动 自适应 悬架 机构 | ||
【主权项】：
一种新型主动自适应悬架机构，采用6个悬架杆相互铰接形成正反四边形结构，其特征是：其中一根悬架杆由液压缸替代只受拉压力作用，属于二力杆结构。
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