[实用新型]一种新型主动自适应悬架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的主动自适应悬架机构，具体涉及一种小型轮式海底移动搭载平台支撑悬架机构设计，属于海洋工程机械领域。

背景技术

随着海洋资源的日益开发，各种水下装备得到了广泛的应用，其中海底小型轮式移动搭载平台的悬架机构特性对于移动平台的行驶稳定性、地形适应性以及通过性等有着很大的影响，同时也影响着搭载设备的使用寿命。但是，目前采用的常规悬架机构在一定限度内都无法满足上述水下轮式移动搭载平台的多重性能需要，同时实现轻量化节能减振的要求，无法保证悬架机构和搭载设备的使用寿命。因此设计一种特殊悬架机构来解决海底小型移动搭载平台的多重通过性问题将非常有必要。

实用新型内容

为了克服现有悬架机构不能同时满足海底小型轮式移动搭载平台良好的行驶稳定性、地形适应性和越障等性能的缺点，实现悬架机构轻量化节能减振。本实用新型提供了一种新型主动自适应悬架机构可以有效解决上述问题。本实用新型解决问题所采用的技术方案如下：

在该单侧新型主动自适应悬架机构中，采用6个悬架杆相互铰接形成正反四边形结构，其中一根悬架杆由液压缸替代只受拉压力作用，属于二力杆结构，其中三根悬架杆的伸出端分别与前、中、后轮相连，一根减震弹簧连接于两平行悬架杆之间。当遇到不平海况时，悬架机构各杆件之间会发生相对转动使悬架机构产生形变来适应地形的变化，保证机体的平稳性；遇到复杂工况时，通过主动调节液压缸的伸缩量控制悬架机构的高度从而控制机体的重心满足移动平台行驶的稳定性；各悬架杆采用等强度机构设计实现了悬架机构的轻量化，同时减震弹簧可有效缓和来自海底不平地面的冲击，达到提高悬架机构和所搭载设备的寿命的目的。

本实用新型的有益效果是，可以在满足轮式移动平台多重稳定性的同时，实现轻量化节能减振的要求，达到提高悬架机构和所搭载设备的寿命的目的。

附图说明

图1是本实用新型机构正视示意图。

图2是本实用新型机构侧视示意图。

图中1.前轮悬架杆、2.震弹簧、3.上平行悬架杆、4.“人”字形机架悬架杆、5.后轮悬架杆、6.主动控制液压缸、7.后轮、8.中轮、9.中轮悬架杆、10.前轮。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图2所示，一种新型主动自适应悬架机构，包括前轮悬架杆1、减震弹簧2、上平行悬架杆3、“人”字形机架悬架杆4、后轮悬架杆5、主动控制液压缸6、后轮7、中轮8、中轮悬架杆9和前轮10，所述前轮悬架杆1下端与前轮10相连，所述前轮悬架杆1上端分别与上平行悬架杆3和中轮悬架杆9相铰接，所述减震弹簧2两端分别与上平行悬架杆和中轮悬架杆相连，所述上平行悬架杆3分别与前轮悬架杆1、“人”字形机架悬架杆4和主动控制液压缸6相铰接，所述“人”字形机架悬架杆4分别与中轮悬架杆9、上平行悬架杆3和后轮悬架杆5相铰接，所述后轮悬架杆5分别与主动控制液压缸6和“人”字形机架悬架杆4相铰接，所述主动控制液压缸两端分别与上平行悬架杆3和后轮悬架杆5相铰接，所述后轮7与后轮悬架杆5相连，所述中轮8与中轮悬架杆9相连，所述前轮10与前轮悬架杆1相连。

本实用新型悬架机构在简单海底工况时，通过悬架机构各杆件之间的相互转动产生的机构形变可自适应调节减小“人”字形机架悬架杆4的俯仰角及侧倾角，提升系统的地形适应性；在遇到复杂海底工况时，通过控制主动控制液压缸6的伸缩量来调节悬架机构的形变控制机构重心高度提高系统的行驶稳定性；当受到冲击时，悬架杆(1、3、4、9)发生相对运动引起减震弹簧2形变能有效的缓和冲击起到减振作用；如图1、2所示，各悬架杆(1、3、4、5、9)都采用等强度结构设计在机构强度要求的前提下实现了机构的轻量化。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。