[实用新型]双电机驱动式暖气片自动组装机

摘要

本实用新型涉及一种双电机驱动式暖气片自动组装机，包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩。还包括第一传感器、第二传感器和控制装置，第一传感器和第二传感器用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置，控制装置根据检测信号控制第一电机、第二电机和气缸的运行。本实用新型组装方便，可大幅度提高组装效率及降低人工成本，且自动化程度高。

主权项

一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；所述机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；所述机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，所述顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩；所述接送台上均布有若干个并排设置的滚筒，各滚筒可依外力自转动；还包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器和第二传感器分别与控制装置的输入端相连，用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置；所述第一电机、第二电机和气缸分别与控制装置的输出端相连，由控制装置根据检测信号控制运行。