[实用新型]双电机驱动式暖气片自动组装机

权利要求书

1.一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：

包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；所述机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；所述机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，所述顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩；所述接送台上均布有若干个并排设置的滚筒，各滚筒可依外力自转动；

还包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器和第二传感器分别与控制装置的输入端相连，用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置；所述第一电机、第二电机和气缸分别与控制装置的输出端相连，由控制装置根据检测信号控制运行。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述第一电机和第二电机分别位于所述气缸的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述第一电机和第二电机均分别通过一由大齿轮和小齿轮组成的变速机构与二根扭力轴传动连接，其中，大齿轮安装在电机轴上，小齿轮安装在扭力轴上。

4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述接送台上各滚筒的上端面与所述工作台的台面处于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述二根扭力轴的轴心与所述顶杆的轴心处于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述接送台上各滚筒的排列方向与所述二根扭力轴的轴线平行。

7.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述接送台上各滚筒的高度及所述工作台的台面高度可调。

8.根据权利要求1所述的一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：所述二根扭力轴上的限位卡槽均沿周向对称设置二个。