[实用新型]五轴桥架式玻璃堆垛机器人有效
申请号: | 201420363306.9 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN204021954U | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 刘晓亮;章寅;刘锐;韩德刚;张红明;刘路明;陈昕 | 申请(专利权)人: | 中国建材国际工程集团有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/32 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 200061 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种五轴桥架式玻璃堆垛机器人,包括固定于地面的机架,用于抓取玻璃的真空抓取单元。所述玻璃堆垛机器人括可沿五个方向移动的五轴自动机构,所述五轴自动机构安装于所述机架,并且所述真空抓取单元安装于所述五轴自动机构。根据本实用新型实施例的减少了能实现全自动堆垛,并且对车间场地空间要求低,降低了生产投入成本,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 五轴桥 架式 玻璃 堆垛 机器人 | ||
【主权项】:
一种五轴桥架式玻璃堆垛机器人,包括固定于地面的机架,用于抓取玻璃的真空抓取单元,其特征在于,包括可沿五个方向移动的五轴自动机构,所述五轴自动机构安装于所述机架,并且所述真空抓取单元安装于所述五轴自动机构。
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