[实用新型]激光摆动防飞溅焊缝自动跟踪器

摘要

本实用新型公开了一种激光摆动防飞溅焊缝自动跟踪器，它包括壳体，壳体上具有激光隧道口和照明灯口，壳体内设有内件支架、摆动步进电机、激光测距传感器、圆柱斜面摆动体和防飞溅隧道，摆动步进电机固定在内件支架的下端，圆柱斜面摆动体位于内件支架的上方，圆柱斜面摆动体与摆动步进电机通过摆动步进电机轴连接，圆柱斜面摆动体上端面为一斜面，该斜面中心处沿着斜面方向设有一反射镜片，防飞溅隧道设置在圆柱斜面摆动体的正上方并位于激光隧道口内，激光测距传感器固定在内件支架的一侧，激光测距传感器上端设有照明灯，照明灯位于照明灯口内，激光测距传感器侧面设有激光发射器和激光接收器。其有益效果在于：本实用新型成本低、提取的是二维图像、速度高、精度高、外延性好、应用范围广，并能阻止焊接杂物飞溅到跟踪器内部。

主权项

一种激光摆动防飞溅焊缝自动跟踪器，它包括壳体，所述壳体上具有激光隧道口和照明灯口，其特征在于：所述壳体内设有内件支架、摆动步进电机、激光测距传感器、圆柱斜面摆动体和防飞溅隧道，所述摆动步进电机固定在所述内件支架的下端，所述圆柱斜面摆动体位于内件支架的上方，圆柱斜面摆动体与摆动步进电机通过摆动步进电机轴连接，圆柱斜面摆动体上端面为一斜面，该斜面中心处沿着斜面方向设有一反射镜片，所述防飞溅隧道设置在圆柱斜面摆动体的正上方并位于所述激光隧道口内，所述激光测距传感器固定在内件支架的一侧，激光测距传感器上端设有照明灯，所述照明灯位于所述照明灯口内，激光测距传感器侧面设有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别通过所述反射镜片从防飞溅隧道内发射出激光束和接收从防飞溅隧道内进来的反射激光束。