[实用新型]涡轮增压器视觉检测装置

摘要

本实用新型为一种涡轮增压器视觉检测装置，该装置的组成包括暗箱、传送带和工控机；暗箱是一个密闭的箱体，左右两侧各设置有一个由步进电机控制的滑板；暗箱的顶部，固连有伺服电机控制的六自由度机械手；六自由度机械手连接摄像机；2个LED条形光源分别固定在摄像机两侧的支架上；所述的工控机分别与六自由度机械手上的伺服电机、摄像机、支架上的步进电机、传送带上的驱动电机以及滑板两侧的步进电机相连。本实用新型的设计的视觉检测装置能够快速实现涡轮增压器的装配完整性检测和判断，实现了涡轮增压器装配质量的100%检测，保障了通过检测的涡轮增压器都能够符合质量要求。

主权项

一种涡轮增压器视觉检测装置，其特征为该装置的组成包括暗箱、传送带和工控机；其中，传送带通过驱动电机的带动自左向右穿过暗箱的下部，同时传送带的中部设置有底座，用于放置待测涡轮增压器；暗箱是一个密闭的箱体，左右两侧各设置有一个由第一步进电机控制的滑板；暗箱的顶部，固连有伺服电机控制的六自由度机械手；六自由度机械手连接摄像机； 2个LED条形光源分别固定在摄像机两侧的支架上，每个支架上安装有一个第二步进电机；所述的工控机分别与六自由度机械手上的伺服电机、摄像机、支架上的第二步进电机、传送带上的驱动电机以及滑板两侧的第一步进电机相连；所述的工控机包括主机、键盘和显示器，其中，主机分别与键盘和显示器相连。