[实用新型]一种机械化修井作业井口管柱扶持器

摘要

一种机械化修井作业井口管柱扶持器，轴承安装在底座上，旋转装置安装在轴承上，液压马达与旋转装置连接，旋转装置上安装连接座，后关节的左端连接在连接座上，后关节和前关节由销轴连接在一起，前关节上安装机械手，液压缸连接座固定在后关节的前部，液压缸的一端与液压缸连接座铰链式连接，液压缸的另一端与前关节的前部铰链式连接，液压缸供压管从液压马达接出至液压缸，机械手动作源安装在机械手上，动作源供压管从液压马达接出到机械手动作源，本实用新型安装在修井作业的井口，机械手抓取吊在地面之上的油管，由前关节推拉到井口扶正后对正井内油管的螺纹，使高强度的人工操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高。

主权项

一种机械化修井作业井口管柱扶持器，包括后关节（1）、液压缸供压管（2）、动作源供压管（3）、连接座（4）、底座（5）、液压马达（6）、旋转装置（7）、轴承（8）、液压缸连接座（9）、销轴（10）、液压缸（11）、前关节（12）、机械手（13）、机械手动作源（14），其特征是：轴承（8）安装在底座（5）上，旋转装置（7）安装在轴承（8）上，液压马达（6）与旋转装置（7）连接，旋转装置（7）上安装连接座（4），后关节（1）的左端连接在连接座（4）上，后关节（1）和前关节（12）由销轴（10）连接在一起，后关节（1）、前关节（12）可绕销轴（10）旋转，前关节（12）上安装机械手（13），液压缸连接座（9）固定在后关节（1）的前部，液压缸（11）的一端与液压缸连接座（9）铰链式连接，液压缸（11）的另一端与前关节（12）的前部铰链式连接，液压缸供压管（2）从液压马达（6）接出绕后关节（1）接入液压缸（11），机械手动作源（14）安装在机械手（13）上，动作源供压管（3）从液压马达（6）接出绕后关节（1）、前关节（12）接入机械手动作源（14）。