[实用新型]一种电力金属部件检测机器人的探伤装置

摘要

本实用新型公开了一种电力金属部件检测机器人的清扫装置，包括连接卡环、舵机、清扫连杆和毛刷，所述舵机固定在清扫连杆的上端上，所述毛刷安装在清扫连杆的下端，所述连接卡环包括一对夹持臂，每个夹持臂由夹持部和板状的连接部组成，两个夹持臂的连接部相对扣合住所述舵机并固定，两个夹持臂的夹持部合围成夹口用在夹持在可行走和攀爬的电力金属部件检测机器人本体上。本实用新型清扫装置运行，并配合电力金属部件检测机器人本体行走、攀爬，能够实现对金属零部件的有效清理，而且本实用新型也适用于对于小径管道、不连续或者交错连接的电力金属部件等进行清扫。

主权项

一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：包括连接卡环、舵机、导向筒、螺杆、进给筒和安装在进给筒下端上的超声波探头，所述舵机固定在所述导向筒的上端，所述连接卡环包括一对夹持臂，每个夹持臂由夹持部和板状的连接部组成，两个夹持臂的连接部相对扣合住所述舵机并固定，两个夹持臂的夹持部合围成夹口用于夹持在可行走和攀爬的电力金属部件检测机器人本体上；所述螺杆向上伸入所述导向筒内且其上端与所述舵机的动力输出端连接，所述进给筒套于所述螺杆上且二者为螺纹配合，所述导向筒的下部设有长形限位孔，所述进给筒的外壁上部设有限位块，所述限位块位于所述长形限位孔中以限位进给筒的行程。