[实用新型]匹配电测机设备的自动送料机

摘要

本实用新型公开了一种匹配电测机设备的自动送料机，它包括机架、一个送料机械手、一个搬运标记机械手、两组前后移动机构、一个顶起上料机构、一个双工位移动下料机构；所述的送料机械手、搬运标记机械手、两组前后移动机构、顶起上料机构、双工位移动下料机构皆安装在机架的工作台面上。本实用新型可针对不合格产品，通过搬运标记机械手的打点划线标记机构固定的记号笔自动打点划线或喷码头自动喷码标记，视觉系统自动检验识别标记符号。放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组前后移动机构，实现送料机械手与搬运标记机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

主权项

一种匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：它包括机架、一个送料机械手、一个搬运标记机械手、两组前后移动机构、一个顶起上料机构、一个双工位移动下料机构；所述的送料机械手、搬运标记机械手、两组前后移动机构、顶起上料机构、双工位移动下料机构皆安装在机架的工作台面上，且依工作顺序，顶起上料机构的出料位与搬运标记机械手的进料位衔接，搬运标记机械手的出料位与前后移动机构的进料位衔接，前后移动机构的出料位与送料机械手的进料位衔接，送料机械手的出料位与电测模具检测位衔接，前后移动机构的另一出料位与双工位移动下料机构进料位衔接。