[实用新型]一种转盘式自动装料卸料机

摘要

本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种转盘式自动装料卸料机，工作时，第一伸缩臂伸出通过吸盘装置吸取待加工产品，然后收缩，所述轮盘转动一定的角度，使第一伸缩臂与待上料的加工设备对齐，第一伸缩臂伸出，将待加工产品放入加工位，第一伸缩臂收缩，即完成了上料的工作；在第一伸缩臂上料的同时，第二伸缩臂伸入加工位将加工完成的产品吸取，然后，第二伸缩臂收缩退出，随着轮盘同步转动角度，然后释放加工完成的产品，即完成卸料工作；综上所述，本设备实现了自动装料卸料工作，工作的连续性好，提高了生产效率，运行过程中，无须人工介入，提高了安全性，极大的避免了工伤事故的发生，同时，也降低了企业的用工数量，节省生产成本。

主权项

一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台（1）和第一伺服马达（11），其特征在于：所述机架台（1）设置有与所述第一伺服马达（11）传动连接的轮盘（12），所述机架台（1）还设置有用于固定第一伺服马达（11）的支撑架（13），所述轮盘（12）的上方连接有固定架（2），所述固定架（2）设置有升降机构（3），所述升降机构（3）连接有第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5），所述第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5）均设置有用于装料或卸料的吸盘装置（6），所述机架台（1）还设置有与第一伺服马达（11）、升降机构（3）、第一伸缩臂（4）、第二伸缩臂（5）和吸盘装置（6）电性连接的控制装置（7）。2. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降丝杆（31）和与所述控制装置（7）电连接的第二伺服马达（32），所述固定架（2）的上、下两端均设置有轴承（33），所述升降丝杆（31）的两端套设于轴承（33）内，所述升降丝杆（31）的上端与第二伺服马达（32）传动连接，所述升降丝杆（31）传动连接有用于装设第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5）的升降座（34），所述固定架（2）包括设置于轮盘（12）上方的第一立柱（21）、第二立柱（22）、第三立柱（23）和第四立柱（24），所述第一立柱（21）、第二立柱（22）和第三立柱（23）均设置有滑轨（25），所述升降座（34）设置有与所述滑轨（25）配合的滑槽（35）。3. 根据权利要求2所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第四立柱（24）设置有下限传感器（241）、行程传感器（242）和上限传感器（243），所这升降座（34）设置有供所述下限传感器（241）、行程传感器（242）或上限传感器（243）感应的第一感应片（341）。4. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）包括固定臂（42）、伸出臂（43）、与所述控制装置（7）电连接的第三伺服马达（41），所述固定臂（42）的上方设置转动丝杆（44），所述转动丝杆（44）的内端部与第三伺服马达（41）传动连接，所述转动丝杆（44）传动连接有驱动座（49），所述固定臂（42）的下方设置有导槽（45），所述伸出臂（43）设置有与所述导槽（45）配合连接的导轨（46），所述驱动座（49）设置有与伸出臂（43）连接的连杆（47），所述吸盘装置（6）设置于伸出臂（43）的伸出端。5. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）包括与所述控制装置（7）连接的驱动气缸（48）、固定臂（42）和伸出臂（43），所述固定臂（42）的上方设置有导槽（45），所述伸出臂（43）设置有与所述导槽（45）配合连接的导轨（46），所述伸出臂（43）的内端部与驱动气缸（48）传动连接，所述吸盘装置（6）设置于伸出臂（43）的伸出端。6. 根据权利要求4或5所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述吸盘装置（6）包括设置于伸出臂（43）的伸出端的吸盘架（61）和设置于吸盘架（61）上的吸取盘（62）。7. 根据权利要求6所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述吸盘装置（6）还包括用于翻转所述吸盘架（61）的翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括固定在所述伸出臂（43）的第四伺服马达（81），所述第四伺服马达（81）与控制装置（7）电性连接，所述伸出臂（43）还设置有翻转轴（82），所述第四伺服马达（81）与翻转轴（82）的一端传动连接，所述翻转轴（82）的另一端与吸盘架（61）固定连接。8. 根据权利要求7所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）的外部还设置有防护罩（51），所述第二伸缩臂（5）的结构与第一伸缩臂（4）的结构相同。9. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述控制装置（7）包括PCB控制电路板（71）和与所述PCB控制电路板（71）电连接的触摸显示屏（72）。10. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述支撑架（13）设置有用于固定所述第一伺服马达（11）的顶板（14），所述顶板（14）的顶面分别设置有复位传感器（15）、角度传感器（16）和行程极限传感器（17），所述角度传感器（16）与复位传感器（15）、行程极限传感器（17）的夹角均为90度，所述轮盘（12）设置有供复位传感器（15）、角度传感器（16）或行程极限传感器（17）感应的第二感应片（18）。