[实用新型]一种全自动截止阀摆箱机

摘要

本实用新型公开了一种全自动截止阀摆箱机，包括机架、拿捏工拿捏机构、摆箱机构、输送机构、用于控制拿捏机构、摆箱机构和输送机构的控制装置，输送机构包括X轴汽缸、Z轴汽缸和Y轴汽缸，X轴汽缸包括第一活塞杆和与机架固定连接的第一汽缸本体，第一活塞杆一端插设于第一汽缸本体中，另一端为用于与箱子抵触连接的抵触端，Y轴汽缸包括与机架固定连接的第二汽缸本体和用于与箱子抵触连接的第二活塞杆，Z轴汽缸包括与机架固定连接的第三汽缸本体和第三活塞杆，第三活塞杆一端插设于第三汽缸本体中，另一端连接有用于支撑箱子的支撑板，该实用新型具有自动化减少劳动力的特点。

主权项

一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：包括机架、用于拿捏工件装箱的拿捏机构、用于叠放箱子的摆箱机构、用于运输箱子的输送机构以及用于控制拿捏机构、摆箱机构和输送机构的控制装置，所述输送机构包括用于固定箱子的X轴汽缸、用于拿取箱子的Z轴汽缸和用于推送箱子的Y轴汽缸，所述X轴汽缸包括第一活塞杆和与机架固定连接的第一汽缸本体，所述第一活塞杆一端插设于第一汽缸本体中，另一端为用于与箱子抵触连接的抵触端，所述Y轴汽缸包括与机架固定连接的第二汽缸本体和用于与箱子抵触连接的第二活塞杆，所述Z轴汽缸包括与机架固定连接的第三汽缸本体和第三活塞杆，所述第三活塞杆一端插设于第三汽缸本体中，另一端连接有用于支撑箱子的支撑板。