[实用新型]吊具与工件的定位机构

摘要

本实用新型公开了一种吊具与工件的定位机构，包括：安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。本实用新型适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊具与工件的定位机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述支撑杆组件分别设置若干气缸以支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，其特征在于，所述吊具与工件的定位机构包括：安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。