[实用新型]吊具控制系统

摘要

本实用新型公开了一种吊具控制系统，所述吊具设置若干对工件顶板进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件顶板进行支撑的支撑杆组件以及对工件侧板进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，所述吊具控制系统包括：电磁阀组，用以控制各气缸接通/断开气源；真空发生器组，用以控制各真空吸盘接通/断开气源；可编程逻辑控制器，连接所述电磁阀组和真空发生器组，以便操控对应的气缸或真空吸盘。本实用新型适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊具控制系统，该吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具设置若干对工件顶板进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件顶板进行支撑的支撑杆组件以及对工件侧板进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，其特征在于，所述吊具控制系统包括电磁阀组、真空发生器组和可编程逻辑控制器，所述电磁阀组被配置为连接相应气缸以控制各气缸接通/断开气源，所述真空发生器组被配置为连接相应真空吸盘以控制各真空吸盘接通/断开气源，所述可编程逻辑控制器被配置为连接所述电磁阀组和真空发生器组，以便根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。