[实用新型]吊具控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的吊具控制系统。 

背景技术

起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊具控制系统，可以满足倒置L形板材工件的吊装要求。 

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊具控制系统，该吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具设置若干对工件顶板进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件顶板进行支撑的支撑杆组件以及对工件侧板进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，其特征在于，所述吊具控制系统包括电磁阀组、真空发生器组和可编程逻辑控制器，所述电磁阀组被配置为连接相应气缸以控制各气缸接通/断开气源，所述真空发生器组被配置为连接相应真空吸盘以控制各真空吸盘接通/断开气源，所述可编程逻辑控制器被配置为连接所述电磁阀组和真空发生器组，以便根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。 

可选地，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，所述吊具包括： 

第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板； 

第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊具框架上， 所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板； 

后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板； 

前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板； 

后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊具框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面； 

后部支撑组件，包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面。 

可选地，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。 

可选地，所述前吸盘调节气缸和所述后部吸盘调节气缸为单活塞杆椭圆形活塞杆气缸，所述定位销调节气缸为滑轨气缸。 

可选地，所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸连接调速阀，且所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸还连接快速排气阀。 

可选地，所述电磁阀组中包括若干两位五通电磁阀和若干两位三通电磁阀。 

可选地，所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀。