[实用新型]一种工业机器人用传动轴有效
申请号: | 201420300627.4 | 申请日: | 2014-06-06 |
公开(公告)号: | CN203962663U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 赵从虎;章林;张宏强;王海永 | 申请(专利权)人: | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
主分类号: | F16C3/02 | 分类号: | F16C3/02;F16D1/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241008 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴,包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3),输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端;输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合,输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式,将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工,加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体,既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度,提高生产效率,同时降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 传动轴 | ||
【主权项】:
一种工业机器人用传动轴,其特征在于:所述的传动轴包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3),所述的输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端;所述的输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合,所述的输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。
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