[实用新型]下肢康复辅助外骨骼有效
| 申请号： | 201420300512.5 | 申请日： | 2014-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN204016770U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 章晓栋;王童;盛泽威;夏航 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢康复辅助外骨骼，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和踏板，其中大腿外骨骼与小腿外骨骼两者铰接，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；在小腿外骨骼底部铰接有踏板，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；在大腿、小腿外骨骼上设置有用于固定下肢的绑带，在踏板上设置有用于固定脚部的绑带；在两侧大腿外骨骼顶部铰接有环带，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；所述环带上连接有一个仿坐垫的臀部支撑装置；所述大腿外骨骼、小腿外骨骼上设置有护圈。将大腿与小腿套入外骨骼及护圈内，将脚踩在踏板上，再通过绑带将外骨骼与踏板将下肢及脚部进行固定，完成安装。本实用新型可扩大下肢的运动空间，提高下肢运动量，达到良好康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 辅助 骨骼 | ||
【主权项】：
下肢康复辅助外骨骼，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和踏板，其中大腿外骨骼与小腿外骨骼两者铰接，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；在小腿外骨骼底部铰接有踏板，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；在大腿、小腿外骨骼上设置有用于固定下肢的绑带，在踏板上设置有用于固定脚部的绑带；在两侧大腿外骨骼顶部铰接有环带，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；其特征在于：所述环带上连接有一个仿坐垫的臀部支撑装置；所述大腿外骨骼、小腿外骨骼上设置有护圈。
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