[实用新型]下肢康复辅助外骨骼

权利要求书

1.下肢康复辅助外骨骼，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和踏板，其中大腿外骨骼与小腿外骨骼两者铰接，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；在小腿外骨骼底部铰接有踏板，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；在大腿、小腿外骨骼上设置有用于固定下肢的绑带，在踏板上设置有用于固定脚部的绑带；在两侧大腿外骨骼顶部铰接有环带，伺服电机及其驱动器固定于铰接处；其特征在于：

所述环带上连接有一个仿坐垫的臀部支撑装置；所述大腿外骨骼、小腿外骨骼上设置有护圈。

2.如权利要求1所述的下肢康复辅助外骨骼，其特征在于所述的臀部支撑装置与环带固定连接。

3.如权利要求1所述的下肢康复辅助外骨骼，其特征在于所述大腿外骨骼、小腿外骨骼、踏板固定绑带处设有铰支座，绑带一端连接于铰支座的销轴上；绑带成对使用。

4.如权利要求3所述的下肢康复辅助外骨骼，其特征在于绑带一端设有通孔，销轴穿过通孔将绑带连接于铰支座上。