[实用新型]一种微型电机转子热涂覆专用机械手

摘要

本实用新型涉及一种微型电机转子热涂覆专用机械手，包括支架，所述支架尾部设置有水平调节装置，所述支架中部设置有竖直调节装置，所述支架头部设置有机械手装置，所述水平调节装置与竖直调节装置分布于同一平面，该水平调节装置端面与竖直调节装置连接，所述竖直调节装置前端面与机械手装置连接，所述支架与竖直调节装置的两侧面连接，本实用新型采用仿人手指功能，两手指块镶嵌式结构，通过收缩弹簧控制张开，通过可调节气缸带动滑块下压夹紧取转子，从而实现对转子的自动拾取，另外采用四组机械手一次抓取四个转子的结构，提高生产效率，降低劳动成本。

主权项

一种微型电机转子热涂覆专用机械手，包括支架，其特征在于，所述支架尾部设置有水平调节装置，所述支架中部设置有竖直调节装置，所述支架头部设置有机械手装置，所述水平调节装置与竖直调节装置分布于同一平面，该水平调节装置端面与竖直调节装置连接，所述竖直调节装置前端面与机械手装置连接，所述支架与竖直调节装置的两侧面连接； 所述支架包括导柱后固定板、第一气缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及导柱前固定板，所述导柱前固定板及导柱后固定板分别固定于支架固定底板的头部及尾部，所述第一气缸固定座与导柱后固定板连接，所述支架前固定板与导柱前固定板连接； 所述水平调节装置包括第一气缸及挡板，所述第一气缸的活塞柱连接挡板中部； 所述竖直调节装置包括第二气缸、第二气缸固定板及导轨固定板，所述第二气缸固定于第二气缸固定板上表面，所述导轨固定板上端与第二气缸的活塞柱相连，所述导轨固定板两侧面设置有导套固定板，所述导轨固定板前端面设置有固定手指底板； 所述机械手装置包括四个机械手机构，所述机械手机构包括第三气缸、手指固定块、手指块组及手指气缸支撑块，所述各部件呈垂直排布，所述第三气缸连接手指气缸支撑架，所述第三气缸的活塞杆末端设有滑块，该滑块下方设置有手指块组，所述手指块组分为左手指块及右手指块，该左手指块及右手指块镶嵌，所述左手指块及右手指块末端均设有螺杆，该螺杆上设置有弹簧。