[实用新型]一种基于螺旋线的分布电容式柔性触觉传感阵列有效
| 申请号： | 201420295717.9 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203965076U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 梁观浩;梅德庆;汪延成;席凯伦;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于螺旋线的电容分布式柔性触觉传感阵列。由M行×N列结构相同的触觉传感单元构成，M和N均≥2，每个触觉传感单元从下至上依次由下层、上层螺旋线层和表面凸起贴合而成；上层、下层螺旋线层均由平行的两根表面绕有铜螺旋线的PDMS线串接而成，上层、下层螺旋线层的PDMS线呈正交布置形成四个交叉区域，即形成四个电容极板区域；表面凸起的形状为四棱锥台。选择分立式的触觉传感单元，每个触觉传感单元用柔性PDMS相连接的布置成网状阵列结构能极大地提高触觉传感阵列的柔性和可延展性；铜螺旋线的交叉点区域形成电容，四个电容对应一个表面凸起，这样的设计能使触觉传感阵列具有三维力检测的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺旋线 分布电容 柔性 触觉 传感 阵列 | ||
【主权项】：
基于螺旋线的电容分布式柔性触觉传感阵列，其特征在于：它由M行×N列结构相同的触觉传感单元(1)构成，M和N均≥2，每个触觉传感单元(1)从下至上依次由下层螺旋线层(4)、上层螺旋线层(3)和表面凸起(2)贴合而成；上层螺旋线层(3)和下层螺旋线层(4)均由平行的两根表面绕有铜螺旋线(5)的PDMS线(6)串接而成，上层螺旋线层(3)和下层螺旋线层(4)的PDMS线(6)呈正交布置；且在每个触觉传感单元(1)中形成四个交叉区域，每个交叉区域形成一个电容极板区域(7)；表面凸起(2)的形状为四棱锥台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420295717.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种终端
- 下一篇：薄膜晶体管及薄膜晶体管的制造方法
