[实用新型]压缩机智能制造中弧面自动贴标系统

摘要

一种压缩机智能制造中弧面自动贴标系统，其特征在于：它包括贴标定位单元(1)、贴标手爪(2)和贴标机器人(3)，所述贴标手爪(2)装在贴标机器人(3)上，贴标机器人(3)利用贴标手爪(2)抓取贴标定位单元(1)上的标签,本实用新型采用机器人个压缩机进行弧面贴标，能够减少人工或是机械造成的贴标废品，显著降低故障率，提高生产效率，提升系统有效执行时间，降低了生产成本。

主权项

一种压缩机智能制造中弧面自动贴标系统，其特征在于：它包括贴标定位单元(1)、贴标手爪(2)和贴标机器人(3)，所述贴标手爪(2)装在贴标机器人(3)上，贴标机器人(3)利用贴标手爪(2)抓取贴标定位单元(1)上的标签； 所述贴标手爪(2)包括放料盘(201)、张紧轮(202)、导向轮(203)、标签检测传感器(204)、收料盘(205)、标签位置调整器(206)、标签间隔检测器(207)、驱动电机(208)、贴标支架(209)、标签过渡轮(210)、分标口(211)和标签刮板(212)； 所述放料盘(201)连接有张紧轮(202)使标签张紧，放料盘(201)标签带的出口处设有导向轮(203)，导向轮(203)一侧设有标签检测传感器(204)能够检测导向轮(203)上是否存在标签纸，所述导向轮(203)标签带出口方向设置标签过渡轮(210)，在导向轮(203)和标签过渡轮(210)之间设置有标签间隔检测器(207)能检测出标签长度及相隔标签之间的距离，标签间隔检测器(207)控制驱动电机(208)，驱动电机(208)一侧设有标签位置调整器(206)用于调整分标口(211)的出标距，驱动电机(208)控制有收料盘(205)，所述放料盘(201)、张紧轮(202)、导向轮(203)、标签检测传感器(204)、收料盘(205)、标签位置调整器(206)、标签间隔检测器(207)和驱动电机(208)都装在贴标支架(209)上，分标口(211)与贴标支架(209)连接处位于导向轮(203)出标口一侧，所述分标口(211)出标处设有标签刮板(212)。