[实用新型]一种带自动定位装置的工厂行车

摘要

一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器、吊钩架、吊钩、主导梁、钢丝绳葫芦、红外接收点、起吊钢丝、连接板、主横梁纵移台车、主横梁、固定板和地面设备，每个主横梁底部有一对主横梁纵移台车，一对主横梁纵移台车通过连接板相连，两个连接板底部固定有主导梁，主导梁底部有横移驱动车，横移驱动车下方有钢丝绳葫芦，钢丝绳葫芦内有转轴，起吊钢丝绕在转轴上，钢丝绳葫芦下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点另一个端面有1个红外接收点，吊钩架与起吊钢丝相连，吊钩固定在吊钩架下方，地面设备放置在厂房内。本实用新型定位装置通过红外技术准确定位行车与大型设备的相对位置，能排除工厂行车操作安全隐患。

主权项

一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器（4）、吊钩架（5）、吊钩（6）、主导梁（7）、钢丝绳葫芦（8）、红外接收点（9）、起吊钢丝（10）、连接板（11）、主横梁纵移台车、主横梁（14）、固定板（15）和地面设备（18），所述主横梁（14）有2个，所述每个主横梁（14）上均有一排固定板（15），所述两个主横梁（14）上的固定板（15）对称设置，所述主横梁（14）上的固定板（15）通过固定件（16）固定在厂房顶部屋顶下方，其特征在于：所述主横梁（14）两侧有导轨，所述每个主横梁（14）底部有一对主横梁纵移台车，所述主横梁纵移台车的主横梁纵移台车移动滚轮（13）卡在主横梁（14）两侧的导轨上沿主横梁（14）纵向移动，所述每个主横梁（14）底部的一对主横梁纵移台车的主横梁纵移台车固定支架（12）的底部通过连接板（11）相连，所述两个连接板（11）底部固定有主导梁（7），所述主导梁（7）两侧有导轨，所述主导梁（7）底部有横移驱动车，所述横移驱动车的横移驱动车移动滚轮（1）卡在主导梁（7）两侧的导轨上沿主导梁（7）横向移动，所述横移驱动车下方有钢丝绳葫芦（8），所述钢丝绳葫芦（8）下方有开口，所述钢丝绳葫芦（8）内有转轴，所述起吊钢丝（10）绕在转轴上，所述钢丝绳葫芦（8）下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点（9）另一个端面有1个红外接收点（9），所述3个红外接收点（9）相互间距相同，且3个红外接收点（9）与起吊钢丝（10）的水平距离也相同，所述吊钩架（5）与4根起吊钢丝（10）相连通过起吊钢丝（10）固定在钢丝绳葫芦（8）下方，所述吊钩（6）固定在吊钩架（5）下方，所述吊钩控制器（4）通过连接线与钢丝绳葫芦（8）相连，所述地面设备（18）放置在厂房内，所述地面设备（18）上有开关（19）和红外发射装置（20）。