[实用新型]一种四旋翼水下航行器

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼水下航行器，采用两个舱盖上下扣合胶接并通过螺栓固连；中心支架安装在上下舱盖之间,摄像头与照明灯固定在支架平板上,控制模块安装在中心支架内,四个导流管依中心支架周向均布安装在下舱盖上；光敏开关固定在两个导流管之间,电池与光敏开关依中心支架对称固定安装在下舱盖上；电机密封舱通过肋板焊接在导流管内，电机输出轴与螺旋桨固连；照明灯与摄像头主板连接，控制模块输出信号,控制四组电机及螺旋桨组合旋转，驱动航行器升降，前进后退，左右旋转运动，实现水下航行器在无转弯半径条件下的矢量推进。水下航行器结构简单，操作灵活，为水下探测活动及科研工作提供便捷,具有广泛的应用前景。

主权项

一种四旋翼水下航行器，其特征在于:包括上球形密封舱、上法兰、上舱盖、电机密封舱、导流管、光敏开关、下球形密封舱、控制模块、下舱盖、电池、摄像头、照明灯、紧固螺栓，中心支架、支架平板、下法兰、螺旋桨,上球形密封舱与上法兰胶合连接,位于上舱盖顶部，下球形密封舱与下法兰胶合连接，位于下舱盖中心部位，上舱盖与下舱盖扣合胶接，上法兰与下法兰通过紧固螺栓固连；所述中心支架为两层圆形框架结构,位于上舱盖与下舱盖之间,中心支架的上层框架小于下层框架，照明灯与摄像头通过安装板和螺钉固定在支架平板上,照明灯与摄像头主板连接，控制模块通过螺栓固定在中心支架内,四个导流管依中心支架周向均布安装在下舱盖上，光敏开关位于两个导流管之间,电池与光敏开关依中心支架对称安装,电池与光敏开关通过安装板和螺钉固连在下舱盖上，上下舱盖扣合后,导流管与上舱盖胶合连接；所述电机密封舱通过四个肋板焊接在导流管内，电机安装在电机密封舱内，螺旋桨与电机输出轴固连；控制模块输出信号,控制四组电机与螺旋桨组合旋转，驱动航行器升降，前进后退，左右旋转运动。