[实用新型]一种电机牵引器

摘要

本实用新型涉及一种电机牵引器，该电机牵引器设置在磁感应装置力输出侧向上的回转轴为两根，第一回转轴上设有减速齿轮，第三回转轴上设有扇形齿轮，减速齿轮分别与磁感应环套上的输出端齿轮和扇形齿轮啮合，减速齿轮的数目为一个，即一个减速齿轮一边连接磁感应装置，另一边连接作为离合执行件的扇形齿轮，减速齿轮既可以受磁感应装置输出力旋转，还可受扇形齿轮弹簧复位方向旋转，较传统的磁感应离合机构少了一个减速齿轮和一根回转轴，从而空间和零件的数目得以实现小型化，成本得以降低，整个机构的动作反应时间有所缩短，灵敏性得以提高，尽管存在因减少一个减速齿轮而导致的如下问题：即最终施加于用作离合执行件的扇形齿轮上的磁感应力矩不足。

主权项

一种电机牵引器，包括安装在转子轴(11)上的转子部(1)，及能与转子部(1)进行离合的离合齿轮(6)，离合齿轮(6)的周面上具有始终与行星齿轮机构(15)的驱动齿轮部(151)啮合的周面齿(61)，驱动齿轮部(151)通过大减速齿轮(20)与输出轮(9)传动啮合，输出轮(9)则与负荷构件(14)传动连接；其特征在于：所述转子部(1)的上部具有防反转用棘爪部(131)和构造齿轮部(132)，转子轴(11)的一侧设有第一回转轴(2a)、第三回转轴(2c)和磁感应轴(21)；第一回转轴(2a)上同轴设置有联合齿轮(5)、防反转用构件(3)和减速齿轮(18)，所述联合齿轮(5)与构造齿轮部(132)传动啮合，并在防反转用构件(3)和联合齿轮(5)的接合部处涂抹的粘性润滑脂(10)，所述防反转用构件(3)上具有用以与所述防反转用棘爪(131)相互抵触的制动部(31)；磁感应轴(21)上同轴设有输入齿轮(22)和磁感应环(23)，输入齿轮(22)上设有永磁铁(221)，磁感应环(23)套设在输入齿轮(22)的永磁铁(221)外，所述联合齿轮(5)分别与构造齿轮部(132)和输入齿轮(22)传动啮合；第三回转轴(2c)上设有扇形齿轮(19)，所述减速齿轮(18)分别与磁感应环(23)上的输出端齿轮(231)和扇形齿轮(19)啮合，扇形齿轮(19)的侧壁具有卡钩部(191)；所述扇形齿轮(19)的一侧设有用以与扇形齿轮(19)上的卡钩部(191)卡配的离合凸轮(24)，扇形齿轮(19)的另一侧设有使扇形齿轮上的卡钩部(191)与离合凸轮(24)保持脱开状态的第一弹簧(4a)；所述离合凸轮(24)通过增速轮组(25)与行星齿轮机构(15)的释放齿轮(152)啮合。