[实用新型]PCB板检测搬运机

摘要

本实用新型公开了一种PCB板检测搬运机，包括机架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑轨、第一搬运检测装置及第二搬运检测装置；所述投料室设置在机架内的下部，该投料室的一侧依次设置所述次品收容室及良品收容室；所述滑轨设置在机架上部；所述第一、第二搬运检测装置分别包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂，该支臂一端滑动连接在滑轨上，在支臂上还设置滑槽且滑槽内设置至少两个副臂，其中，至少一个副臂的自由端设置检测机构，剩余的副臂的自由端设置抓取件，所述第一搬运检测装置的运动路径至少通过投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬运检测装置的运动路径至少通过次品收容室上方及良品收容室上方。本实用新型采用自动化控制，解放了人力，提高了生产效率。

主权项

一种PCB板检测搬运机，其特征在于，包括机架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑轨、第一搬运检测装置及第二搬运检测装置； 所述投料室设置在机架内的下部，该投料室的一侧依次设置所述次品收容室及良品收容室；所述滑轨设置在机架上部； 所述第一、第二搬运检测装置分别包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂且支臂的一端滑动连接在滑轨上，所述支臂上还设置滑槽，该滑槽内设置至少两个副臂，其中，至少一个副臂的自由端设置所述检测机构，剩余的副臂的自由端设置抓取件； 所述第一搬运检测装置的运动路径至少通过投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬运检测装置的运动路径至少通过次品收容室上方及良品收容室上方。