[实用新型]PCB板检测搬运机有效
| 申请号： | 201420249745.7 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN203938222U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈熊明 | 申请（专利权）人： | 运丰电子科技（深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | pcb 检测 搬运 | ||
1.一种PCB板检测搬运机，其特征在于，包括机架、投料室、次品收容室、良品收容室、滑轨、第一搬运检测装置及第二搬运检测装置；
所述投料室设置在机架内的下部，该投料室的一侧依次设置所述次品收容室及良品收容室；所述滑轨设置在机架上部；
所述第一、第二搬运检测装置分别包括搬运机构及检测机构，所述搬运机构包括支臂且支臂的一端滑动连接在滑轨上，所述支臂上还设置滑槽，该滑槽内设置至少两个副臂，其中，至少一个副臂的自由端设置所述检测机构，剩余的副臂的自由端设置抓取件；
所述第一搬运检测装置的运动路径至少通过投料室上方及次品收容室上方，所述第二搬运检测装置的运动路径至少通过次品收容室上方及良品收容室上方。
2.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述投料室内还设置第一升降机构，在第一升降机构上设置有第一载料板。
3.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述次品收容室内设置第二升降机构，所述第二升降机构上设置第二载料板，所述载料板上设置压力传感器。
4.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述良品收容室内设置第三升降机构，所述第三升降机构上设置第三载料板。
5.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述抓取件包括吸嘴。
6.根据权利要求1所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述检测机构包括扫描仪。
7.根据权利要求6所述的PCB板检测搬运机，其特征在于：所述机架上设置有控制台，所述控制台与所述扫描仪电连接。
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