[实用新型]一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构

摘要

本实用新型涉及一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构，属于齿轮传动领域。解决了平行轴齿侧间隙无法自动消除、难以避免回程误差、无法自动补偿由于齿面磨损带来的齿侧间隙的问题。该装置通过滑块I、滑块II分别在弹簧I、II作用下，使锥齿轮I、锥齿轮II与双联内锥齿轮紧密贴合，消除齿侧间隙，避免回程误差。同时，滑块I、II只能沿着轴I向中间移动，促使锥齿轮I、II与双联内锥齿轮啮合面始终紧贴，自动补偿磨损间隙。本实用新型传动机构具有结构紧凑、成本低、性能可靠、承载能力强等优点。

主权项

一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构，包括轴线平行的轴I(1)，轴II(17)，三开槽圆盘I(2)、锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)、三开槽圆盘II(9)依次装配在轴I(1)上，三开槽圆盘I(2)、三开槽圆盘 II(9)与锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)分别通过滑块I(5)、滑块II(12)接触，滑块I(5)通过弹簧I(4)置于三开槽圆盘I(2)内，滑块II(12)通过弹簧II(10)置于三开槽圆盘II(9)内，滑块II(12)、套筒、双联内锥齿轮(14)依次装配在轴II(17)上，双联内锥齿轮(14)通过挡圈(16)、螺钉(15)固定在轴II(17)上，所述轴I(1)上的键槽I(7)与键槽II(13)周向错开微小的角度，所述的锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)分别与双联内锥齿轮(14)对应齿槽相对的齿侧啮合，所述的三开槽圆盘I(2)和三开槽圆盘II(9)为中心开通孔的凸台结构，其大端面上有三个对称的凹槽，所述滑块I(5)、滑块II(12)均为带圆柱体的楔形块，楔形块上方为一圆柱体结构，下方为斜截长方体，右侧为斜面，斜面和竖直方向有一定的夹角，所述锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)均为直齿圆锥齿轮，且锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)大端的圆柱体上有一斜面，该斜面与锥齿轮中心轴的夹角与上述滑块的斜面和竖直方向的夹角互为余角。