[实用新型]一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构

说明书

技术领域

本实用新型的目的在于提供一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构。  

背景技术

机电装备进给系统中，减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需尽可能消除传动齿轮副间的传动间隙。齿轮传动中的齿侧间隙，会带来冲击、振动、噪声、降低系统跟踪精度和稳定性。特别是频繁正反转的齿轮传动中，齿侧间隙引起的回程误差，严重影响系统的传动精度、位置精度和动态响应特性。同时由齿面磨损引起的齿侧间隙也妨碍了系统的传动精度。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动消除齿侧间隙，避免回程误差，自动补偿由于齿面磨损引起的齿侧间隙的平行轴传动机构。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构，包括轴线平行的轴I(1)，轴II(17)，三开槽圆盘I(2)、锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)、三开槽圆盘II(9)依次装配在轴I(1)上，三开槽圆盘I(2)、三开槽圆盘 II(9)与锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)分别通过滑块I(5)、滑块II(12)接触，滑块I(5)通过弹簧I(4)置于三开槽圆盘I(2)内，滑块II(12)通过弹簧II(10)置于三开槽圆盘II(9)内，滑块II(12)、套筒、双联内锥齿轮(14)依次装配在轴II(17)上，双联内锥齿轮(14)通过挡圈(16)、螺钉(15)固定在轴II(17)上。

所述轴I(1)上的键槽I(7)与键槽II(13)周向错开微小的角度，所述的锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)分别与双联内锥齿轮(14)对应齿槽相对的齿侧啮合。 

所述的三开槽圆盘I(2)和三开槽圆盘II(9)为中心开通孔的凸台结构，其大端面上有三个对称的凹槽。 

所述滑块I(5)、滑块II(12)均为带圆柱体的楔形块，楔形块上方为一圆柱体结构，下方为斜截长方体，右侧为斜面，斜面与竖直方向的夹角为： 

其中μ既是滑块I(5)与锥齿轮I(6) 之间的摩擦系数，也是滑块II(12) 与锥齿轮II(8)之间的摩擦系数。

所述锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)均为直齿圆锥齿轮，且锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)大端的圆柱体上有一斜面，该斜面与锥齿轮中心轴的夹角β与上述滑块的夹角α互为余角。  

本实用新型，在传动过程中双联内锥齿轮(14)正、反转时分别与锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)啮合，消除了回程误差。

进一步，滑块I(5)、滑块II(12)在弹簧作用下，使锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)分别与双联内锥齿轮(14)紧密贴合，进而消除了齿侧间隙。 

进一步，滑块I(5)、滑块II(12)在自身自锁特性作用下，只能向着轴I(1)移动。 

进一步，在锥齿轮轮齿一端大一端小的特性作用下，进而自动补偿锥齿轮I(6)、锥齿轮II(8)与双联内锥齿轮(14)啮合面的磨损误差。 

附图说明

图1是本实用新型所述的自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构的结构示意图；图中，1—轴I、2—三开槽圆盘I、3—承载面I、4—弹簧I、5—滑块I、6—锥齿轮I、7—键槽I、8—锥齿轮II、9—三开槽圆盘II、10—弹簧II、11—承载面II、12—滑块II、13—键槽II、14—双联内锥齿轮、15—螺钉、16—挡圈、17—轴II。 

图2是滑块I、II的主视图，α为斜面与竖直方向的夹角。 

图3是滑块I、II的左视图。 

图4是滑块I、II的俯视图。 

图5是锥齿轮I、II的左面图，β为大端斜面与锥齿轮中心轴的夹角。 

图6是锥齿轮I、II的主视图。 

图7是三开槽圆盘I、II的左面图。 

图8是三开槽圆盘I、II的主视图。 

具体实施方式