[实用新型]一种香榧采摘器

摘要

一种香榧采摘器，包括内部为空心的圆柱形支撑杆、连杆机构和手柄，所述支撑杆一端固定安装在手柄顶端，所述支撑杆内部包括直流电机、六角形拉杆、圆形拉杆、第一支撑座和第二支撑座，所述支撑杆末端设置有端面基座和机械爪，通过本设计可以有效提高工人采摘香榧的安全性，增加采摘范围，提高采摘效率。通过支撑杆的长度控制采摘范围，只要手握手柄，扣动连杆机构上的扳手就能拉动软拉索、直流电机和六角形拉杆，六角形拉杆带动机械爪夹住香榧，扳手达到一定压力时候，直流电机通电旋转，一次性连续完成夹紧和旋转动作，实现香榧采摘操作，采摘好的香榧放置在集料斗套内，松开扳手，通过第三复位弹簧、第二复位弹簧和第一复位弹簧的压力实现复位，方便下次采摘。

主权项

 一种香榧采摘器，其特征在于：包括内部为空心的圆柱形支撑杆、连杆机构和手柄，所述支撑杆一端固定安装在手柄顶端，所述支撑杆内部包括直流电机、六角形拉杆、圆形拉杆、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座依次安装在支撑杆内壁上，六角形拉杆安装在第一支撑座上，直流电机安装在第二支撑座上，所述支撑杆末端设置有端面基座和机械爪，所述六角形拉杆一端延伸出端面基座、且六角形拉杆与机械爪相互连接。