[实用新型]一种基于交流伺服控制的搬运教学实训系统

摘要

本实用新型公开了一种基于交流伺服控制的搬运教学实训系统，包括：伺服定位模块、伺服放大器、伺服电机、丝杆、气缸以及抓手；其中，伺服定位模块用于对伺服放大器发脉冲，伺服放大器作为电机驱动模块，伺服电机带动丝杆，从而带动机械抓手和气缸左右直行。本实用新型优点在于：它是工业控制一种典型的、实用的控制设备，能够对学生的PLC编程设计、触摸屏编程设计、组态设计和伺服系统的结构设计，伺服系统运行参数的设置、运行程序的设计等全方位的知识进行综合的训练，是一种集学习和生产实际于一体的综合实践平台。

主权项

一种基于交流伺服控制的搬运教学实训系统，其特征在于，包括：定位脉冲发生器、直流源、驱动器、电机、丝杆以及搬运机构；其中：所述的定位脉冲发生器接收外部PLC提供的控制指令，生成一组加载有搬运机构运动方向、位移以及速度的脉冲触发信号；所述的直流源与驱动器连接，其用于为驱动器提供恒定的直流电压；所述的驱动器与定位脉冲发生器连接，其用于根据所述的脉冲触发信号为电机的三相定子绕组供电；所述的丝杆与电机的转轴固定连接，所述的搬运机构安装于丝杆上，所述的电机通过转轴带动丝杆旋转，进而带动搬运机构按控制指令进行平移。