[实用新型]一种基于交流伺服控制的搬运教学实训系统

权利要求书

1.一种基于交流伺服控制的搬运教学实训系统，其特征在于，包括：定位脉冲发生器、直流源、驱动器、电机、丝杆以及搬运机构；其中：

所述的定位脉冲发生器接收外部PLC提供的控制指令，生成一组加载有搬运机构运动方向、位移以及速度的脉冲触发信号；

所述的直流源与驱动器连接，其用于为驱动器提供恒定的直流电压；

所述的驱动器与定位脉冲发生器连接，其用于根据所述的脉冲触发信号为电机的三相定子绕组供电；

所述的丝杆与电机的转轴固定连接，所述的搬运机构安装于丝杆上，所述的电机通过转轴带动丝杆旋转，进而带动搬运机构按控制指令进行平移。

2.根据权利要求1所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的定位脉冲发生器采用型号为FX2N-1PG的伺服定位模块。

3.根据权利要求1所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的驱动器采用型号为MR-J2S-A的伺服放大器。

4.根据权利要求1所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的电机采用型号为HC-AQ系列的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的搬运机构包括：

气泵；

底座，其两侧通过支杆安装有左限位方块和右限位方块；

滑块，其安装于丝杆上；所述的丝杆两端分别与左限位方块和右限位方块固定；

与气泵连接的第一气缸，其一端固定于滑块上；

抓手，其与第一气缸的另一端连接；

与气泵连接的第二气缸，其与抓手整体连接；

所述的第一气缸用于控制抓手上下位移，所述的第二气缸用于控制抓手的抓放动作。

6.根据权利要求5所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的第一气缸通过第一电磁阀与气泵连接，所述的第一电磁阀与外部PLC连接，其断电则第一气缸控制抓手上升，其通电则第一气缸控制抓手下降。

7.根据权利要求5所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的第二气缸通过第二电磁阀与气泵连接，所述的第二电磁阀与外部PLC连接，其断电则第二气缸控制抓手松开，其通电则第二气缸控制抓手握紧。

8.根据权利要求5所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的第一气缸上安装有两个限位传感器，所述的两个限位传感器均与外部PLC连接，且分别对抓手上升和下降动作进行限位感应。

9.根据权利要求5所述的搬运教学实训系统，其特征在于：所述的左限位方块和右限位方块上分别安装有两个限位传感器，所述的两个限位传感器均与外部PLC连接，且分别对滑块左右平移动作进行限位感应。