[实用新型]一种穴盘苗移栽机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械手爪，其特征在于：步进电机(1)的输出端通过联轴器(2)与丝杠(4)上端连接，丝杠(4)穿过台座端盖(3)伸入到台座(7)的内腔，丝杠螺母(5)套接在丝杠(4)上，且丝杠螺母(5)与丝杠(4)构成螺旋配合，滑块(6)固定在丝杠螺母(5)上；四个连杆(10)的一端分别与滑块(6)的四个支耳铰链连接，四个连杆(10)的另一端分别与四个机械手指(9)上端铰链连接，每个机械手指(9)中上部与台座(7)的凸耳铰链连接；步进电机(1)转动能够使四个机械手指(9)张合，实现抓取穴盘苗的目的；本实用新型结构简单，应用环境广泛，性能稳定，能很好配合穴盘苗移栽机使用。

主权项

一种穴盘苗移栽机械手爪，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机械手爪包括：步进电机(1)、联轴器(2)、台座端盖(3)、丝杠(4)、丝杠螺母(5)、滑块(6)、台座(7)、防尘罩(8)、机械手指(9)、连杆(10)、电机固定架(11)、电机防护罩(12)；电机固定架(11)固定在电机防护罩(12)上端内部，电机防护罩(12)固定在台座(7)的上部，台座端盖(3)固定在台座(7)的上部，四个防尘罩(8)沿同一圆周均匀分布并焊接在台座(7)的外侧壁；步进电机(1)固定在电机固定架(11)的下部，步进电机(1)的输出端通过联轴器(2)与丝杠(4)上端连接，丝杠(4)穿过台座端盖(3)伸入到台座(7)的内腔，丝杠螺母(5)套接在丝杠(4)上，且丝杠螺母(5)与丝杠(4)构成螺旋配合，滑块(6)固定在丝杠螺母(5)上；滑块(6)中心开有圆形通孔，滑块(6)外侧沿圆周均匀设有四个支耳，台座(7)内部为方形空腔，台座(7)的四个侧壁分别开有方形通槽，台座(7)底部外侧设有四个凸耳沿同一圆周均匀分布；四个连杆(10)的一端分别与滑块(6)的四个支耳铰链连接，四个连杆(10)的另一端分别与四个机械手指(9)上端铰链连接，每个机械手指(9)中上部与台座(7)的凸耳铰链连接。