[实用新型]一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手有效
| 申请号： | 201420214147.6 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN203831676U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李炎球;吴沐台;杨武锦 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/40 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 余伦 |
| 地址： | 523379 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其包括Z轴横梁及Y轴机械手臂，该Z轴横梁固定在注塑机模具上，其方向与注塑机模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂为竖直方向设置，所述Z轴横梁上设有第一伺服马达，所述Y轴机械手臂上设有第二伺服马达。本实用新型通过在Z轴横梁及Y轴机械手臂上设置伺服马达，通过伺服马达驱动，实现高速精准的移动及定位，同时在X轴引拔梁上设置气动驱动装置，在降低整体重量及成本的情况下保证其精度。Z轴横梁的结构保证整个机械手臂的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 伺服 高速 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其包括Z轴横梁及Y轴机械手臂，该Z轴横梁固定在注塑机模具上，其方向与注塑机模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂为竖直方向设置，所述Z轴横梁上设有第一伺服马达，所述Y轴机械手臂上设有第二伺服马达。
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