[实用新型]一种多自由度铆钳悬挂系统

摘要

本实用新型提出一种多自由度铆钳悬挂系统，包括：上吊臂、左侧吊臂、右侧吊臂、第一轴承套、第二轴承套、连接转轴、旋转支架和悬挂机构，所述上吊臂的两端分别连接于所述左侧吊臂和右侧吊臂的上端，所述左侧吊臂的下端连接于所述第一轴承套，所述右侧吊臂的下端连接于所述第二轴承套，所述连接转轴的两端分别连接于所述第一轴承套和第二轴承套，所述旋转支架和悬挂机构设置于所述连接转轴上。本实用新型基于可变形结构的平行四边形吊架和连接转轴的旋转结构设计所提出的多自由度铆钳悬挂系统能够使铆钳同时实现上下和左右旋转，自由度多，灵活度高，消除了铆钉铆斜铆歪以及部分工位无法铆接的现象，提高了铆接加工成型率及质量。

主权项

一种多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，包括：上吊臂(1)、左侧吊臂(2)、右侧吊臂(3)、第一轴承套(4)、第二轴承套(5)、连接转轴(9)、旋转支架(6)和悬挂机构(7)，所述上吊臂(1)的两端分别连接于所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)的上端，所述左侧吊臂(2)的下端连接于所述第一轴承套(4)，所述右侧吊臂(3)的下端连接于所述第二轴承套(5)，所述连接转轴(9)的两端分别连接于所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)，所述旋转支架(6)和悬挂机构(7)设置于所述连接转轴(9)上。